題 目：基于赢者通吃網絡的多機器人競争協同研究
内容簡介：受生物/社會群體内部行為機制的啟發，多機器人系統包括協同和競争兩種狀态，且兩者都具有一定的優勢和廣泛的應用。赢者通吃（winner-take-all，WTA）作為一種典型的競争現象，能夠指導系統選擇出輸入的優勢個體，最大化發揮多機器人系統的性能優勢。除了在任務分配和協同行為中的應用，WTA機制還可以用于資源分配、路徑規劃、決策制定等方面。它可以幫助系統有效地利用有限的資源，并在競争環境中做出快速而準确的決策。本次報告将對多機器人的競争協同的研究背景與研究現狀進行介紹，并對課題組近年來在k-WTA網絡模型及多機器人一緻性算法設計方面的相關工作進行了總結。
報告人：金龍
報告人簡介：分别于2011年和2016年在中山大學獲得學士學位和博士學位，2016年至2017
年在香港理工大學電子計算學系擔任博士後研究員，2017年2月加入蘭州大學信息科學與工程學院，任教授、博士生導師，2020年入選蘭州大學“萃英學者”特聘教授。多次入選愛思唯爾(Elsevier)“中國高被引學者”(Highly Cited Chinese Researchers)；曾獲中國人工智能學會2018年優秀博士學位論文獎勵、2021年吳文俊人工智能優秀青年獎勵、2022年度甘肅省科技獎自然科學二等獎；指導的學生論文5次入選國家一級學會以及甘肅省優秀學位論文。目前擔任多個SCI期刊副編輯等職務。研究興趣包括神經網絡、機器人、分布式系統和智能計算。
時 間：2023年10月18日（周三）上午10：00 始
地 點：太阳集团app首页番禺校區實驗樓D401
熱烈歡迎廣大師生參加!
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2023年10月16日
